Šeši klausimai, pateikti teksto nustatyta tvarka. Pabaigoje – pagrįsta išvada ir vertinimo lapas, skirtas atsispausdinti bei pasirašyti. Būtent jis turi lemiamą reikšmę: gamintoju tampama ne todėl, kad modifikuojama mašina, o todėl, kad ji modifikuojama to neįforminus raštu.
1 klausimas iš 6
§ Kodėl taikomi šie trys kriterijai
Pirmiausia tekstas, po to – įrankis.
3 straipsnio 16 punkte esminis modifikavimas apibrėžiamas per tris sąlygas, kurios turi būti tenkinamos kartu. 18 straipsnyje numatyta pasekmė: jį atlikęs asmuo laikomas modifikuotos mašinos gamintoju.
1 kriterijusNenumatyta
Gamintojas to nebuvo numatęs
Modifikavimas atliekamas po pateikimo rinkai, fizinėmis ar skaitmeninėmis priemonėmis, ir gamintojo nebuvo numatytas ar suplanuotas. Naudojimo instrukcijose aprašytas reguliavimas, katalogo parinktis, paties gamintojo parduodamas rinkinys: visa tai buvo numatyta ir į taikymo sritį nepatenka.
2 kriterijusSauga
Turi įtakos saugai
Sukelia naują pavojų arba padidina esamą riziką. Pakeitimas, kuris pagerina saugą nesukeldamas kitos rizikos arba neturi įtakos nei funkcijai, nei ciklų dažnumui, nei energijos rūšims, šio kriterijaus neatitinka.
3 kriterijusApsaugos priemonės
Reikalauja naujų apsaugos priemonių
Dėl jo tampa būtina įrengti papildomas arba pakeisti esamas apsaugos priemones: apsaugą, apsauginį įtaisą arba pertvarkyti saugos logiką. Jei esamos priemonės apima naują situaciją be jokių korekcijų, kriterijus nėra tenkinamas.
Trys „taip“: jūs esate modifikuotos mašinos gamintojas. Bent vienas „ne“: jūs juo nesate, tačiau privalote gebėti tai įrodyti.
Šaltinis: Reglamentas (ES) 2023/1230, 3 straipsnio 16 punktas (apibrėžtis), 17 straipsnis (pateikimas rinkai savo vardu) ir 18 straipsnis (prievolės esminio modifikavimo atveju) — EUR-Lex. Taip pat žr. mūsų modernizavimo vadovą ir dažniausiai užduodamus klausimus.
§ 3 straipsnio 16 punktas · 1.2.1 reikalavimas
Jau kylanti problema: programinis agentas, valdantis mašiną.
Esamos mašinos valdymo patikėjimas dirbtinio intelekto sistemai Reglamentui nėra naujas klausimas. Jis jau iš anksto buvo numatytas jo tekste ir sprendžiamas taikant tuos pačius tris kriterijus.
3 straipsnio 16 punkto apibrėžtis apima modifikacijas, atliktas „fizinėmis ar skaitmeninėmis priemonėmis“. Todėl agentas, prijungtas prie jau naudojamos mašinos valdymo sistemos, pagal patį tekstą yra esminio modifikavimo kandidatas. Programinei įrangai netaikoma jokia išimčių tvarka, ir šiam klausimui kelti nereikėjo jokio naujo teisės akto.
Keičiasi tik greitis. Agento prijungimas prie gamybos ar laboratorinės įrangos anksčiau trukdavo savaičių savaites; 2026 m. paskelbti sąsajų standartai šį laiką sutrumpina iki kelių valandų. Tokių integracijų skaičius išaugs gerokai anksčiau, nei techniniai dokumentai spės kartu su tuo.
1 kriterijus — nenumatyta
Beveik visada tenkinamas. 2019 m. pristatytos mašinos gamintojas naudojimo instrukcijose nenumatė, kad agentas valdytų jos darbo ciklus. Tikslus klausimas, kurį reikia kelti: ar yra gamintojo dokumentas, kuriame aprašytas toks valdymo būdas? Jei taip, kriterijus atkrenta ir analizė tuo baigiasi.
2 kriterijus — sauga
Būtina išnagrinėti, niekada nedaryti prielaidų. Agentas, kuris tik stebi ir registruoja, nekelia jokio pavojaus. Agentas, kuris valdo (trajektoriją, ciklų dažnį, seką, energijas), perkelia mašiną į tokias būsenas, kurių pirminis rizikos vertinimas neapėmė.
3 kriterijus — apsaugos priemonės
Būtent čia viskas ir sprendžiasi, o tekstas yra tikslus: reikalingi arba a) apsaugai ar apsauginiai įtaisai „dėl kurių naudojimo būtina modifikuoti esamą saugos kontrolės sistemą“, arba b) naujos apsaugos priemonės stabilumui ar mechaniniam atsparumui užtikrinti.
Būtent architektūra nulemia teisinį režimą. Agentas, valdantis per funkcinę saugą, ją modifikuoja. Agentas, valdantis žemiau nepriklausomos ir nepakeistos saugos sistemos, jos neliečia.
Pasekmė yra konkreti ir nustatoma projektuojant instaliaciją, o ne vėliau. Jei avarinį stabdymą, saugos atstumus ir erdvės ribojimus toliau valdo nepriklausoma saugos valdymo sistema, kurios agentas negali nei apeiti, nei perkonfigūruoti, trečiasis kriterijus gali būti netenkinamas. Jei agentas integruotas į saugos logiką arba jei jo valdymas verčia ją peržiūrėti, kriterijus tenkinamas, ir pagal 18 straipsnį intervenciją atlikęs asmuo laikomas modifikuotos mašinos gamintoju.
Jei tai esminis modifikavimas: taikomas 1.2.1 reikalavimas
Modifikuota mašina turi atitikti III priedo esminius reikalavimus jos modifikuotos būklės. 1.2.1 reikalavime yra pastraipa, skirta valdymo sistemoms „su numatyta visiškai ar iš dalies savaime besivystanti elgsena ar loginiais elementais, suprojektuotais veikti kintamais autonomijos lygiais“. Joje nustatyti trys reikalavimai:
kad šios sistemos „jos neverstų mašinos ar susijusio gaminio atlikti veiksmų, viršijančių jos (jo) nustatytą užduotį ir judėjimo erdvę“;
duomenų apie programine įranga grindžiamų saugos sistemų sprendimų priėmimo procesą įrašymas saugomas vienerius metus nuo jų įrašymo dienos ir tik atitikčiai įrodyti gavus motyvuotą nacionalinės valdžios institucijos prašymą;
kad būtų visada įmanoma pataisyti mašiną, siekiant išlaikyti jai būdingą saugą.
Tas pats reikalavimas bendrojoje pastraipoje numato dvi prievoles, nepriklausančias nuo jokios autonomijos. Įkeltų saugos programinės įrangos versijų žurnalas turi būti prieinamas penkerius metus nuo įkėlimo. Ir svarbiausia – sakinys, kurio beveik niekas necituoja: saugos funkcijų ribos nustatomos gamintojo rizikos vertinime ir neleidžiama keisti jokių nuostatų ar taisyklių, kurias sugeneravo mašina arba operatoriai, „be kita ko, mašinos ar susijusio gaminio mokymosi etapo metu“, jei tai gali sukelti pavojingą situaciją.
Agentas, gebantis pats koreguoti savo saugos ribas, pagal savo konstrukciją neatitinka reikalavimų. Tai ne ketinimų ar modelio kokybės klausimas: tai architektūros klausimas, ir jis įrodomas įrangos lygiu.
Lūžio taškas: I priedas
Tai pasekmė, kuri paaiškėja per vėlai. Jei savaime besivystanti sistema užtikrina saugos funkcijas ir naudoja mašinų mokymosi metodus, mašina patenka į I priedo A dalies 5 ir 6 punktus. Tuomet 25 straipsnio 2 dalis nepalieka pasirinkimo: gamintojas arba 18 straipsnyje nurodytas asmuo, t. y. modifikavimo autorius, taiko ES tipo tyrimą (B modulis, po kurio taikomas C modulis), visišką kokybės užtikrinimą (H modulis) arba vieneto patikrą (G modulis).
Vidinės gamybos kontrolės – A modulio, kurį atliekate savarankiškai – tame sąraše nėra. Būtina notifikuotoji įstaiga su visais iš to kylančiais terminais ir sąnaudomis.
Agentas, optimizuojantis ciklo spartą, į I priedą nepatenka. Agentas, kurio išvestis dalyvauja saugos funkcijoje – patenka. Tarp šių dviejų variantų slypi architektūrinis sprendimas, ir jis priimamas prieš perkant, o ne po to.